Pemeriksaan Visual merupakan langkah pertama dalam peninjauan struktur. Tujuan tinjauan ini ialah untuk melihat sebarang ketakselanjaran permukaan. Ciri visual mungkin ada hubungan dengan kehalusan buatan, kebolehkhidmatan struktur dan kemerosotan bahan. Adalah penting bagi pemeriksa untuk membezakan antara pelbagai jenis retakan atau lain ketakselanjaran yang dijumpai. Antara peralatan yang digunakan semasa pemeriksaan visual alat tukul khusus, pengukur lebar retakan, kanta pembesar, teropong dan kamera.
Bila memeriksa jambatan, tumpuan diberikan pada bahagian bawah jambatan terutama kawasan tegangan. Bagi bangunan, tinjauan mungkin boleh dimulakan dari luar bangunan dan diikuti dalam bangunan dengan menumpukan perhatian pada kawasan penjuru atau mana-mana kawasan tegangan pada bangunan.
Kelebaran, panjang dan kedalaman retakan merupakan antara kriteria penerimaan. Ada ketika panjang retakan dinyatakan dalam bentuk panjang retakan per unit luas atau dikenali sebagai ketumpatan retakan. Manakala kedalaman retakan hanya boleh ditentukan melalui kaedah ultrasonik. Begitu juga contohnya jika ada tanda-tanda kebocoran yang dikesan. Jika kebocoran sehingga menampakkan titisan air yang melalui konkrit, ini bermakna ianya satu kecacatan yang serius yang memerlukan pembaikan segera atau permeriksaan yang lebih terperinci menggunakan kaedah UTMr lain.
Bila memeriksa jambatan, tumpuan diberikan pada bahagian bawah jambatan terutama kawasan tegangan. Bagi bangunan, tinjauan mungkin boleh dimulakan dari luar bangunan dan diikuti dalam bangunan dengan menumpukan perhatian pada kawasan penjuru atau mana-mana kawasan tegangan pada bangunan.
Kelebaran, panjang dan kedalaman retakan merupakan antara kriteria penerimaan. Ada ketika panjang retakan dinyatakan dalam bentuk panjang retakan per unit luas atau dikenali sebagai ketumpatan retakan. Manakala kedalaman retakan hanya boleh ditentukan melalui kaedah ultrasonik. Begitu juga contohnya jika ada tanda-tanda kebocoran yang dikesan. Jika kebocoran sehingga menampakkan titisan air yang melalui konkrit, ini bermakna ianya satu kecacatan yang serius yang memerlukan pembaikan segera atau permeriksaan yang lebih terperinci menggunakan kaedah UTMr lain.